⧩ 异构自组网自适应调度体系
Heterogeneous Self-Organizing Adaptive Scheduling Mesh · Digital Twin v0.1
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◆ 核心突破点
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▸ 数据流 · DATA FLOWS
⬇ 传感器数据汇聚
ESP32-S3 集群采集传感器数据 → MQTT Broker(02) → 预处理 → Tailscale → 持久化(01)
⬆ 模型/指令下发
01(模型训练/更新) → Tailscale → 02(分发策略) → WiFi/BLE → ESP32-S3 固件更新
⟳ 调度心跳
每节点 N 秒心跳公告(能力/负载/状态) → 02 全局调度表 → 动态任务分配
🔀 任务迁移
节点下线 → 调度器检测 → 冻结任务状态 → 迁移到可用节点 → 恢复执行